快速门与AGV小车联动技术简介
在现代智能工厂和物流系统中，快速门与AGV小车（自动导引车）的高效协作成为提升自动化水平的重要组成部分。以下是两者互动配合的基本技术要点：
一、快速门的硬件配置要求
- 传感器安装：
快速门需配备传感器，用于检测门体上升高度与左右开启宽度是否符合AGV通行要求，确保AGV通行安全无障碍。 - 通讯模块集成：
快速门必须安装通讯模块，与AGV小车上的通讯设备建立通信连接，实现AGV对门体升降的自动控制。 - 厂家参数支持：
快速门与AGV系统要实现稳定通讯，需由门体生产厂家提供完整的控制接口参数与通讯协议，以便对接AGV控制系统。 - 状态信号反馈机制：
快速门在完成开闭动作后，需将“到位信号”通过通讯模块反馈至AGV系统，以便AGV做出下一步决策。 - 现场对接说明：
本公司负责信号交换设备（如继电器等控制元件）的安装调试。若涉及线路改动或与自动门本体结构相关的调整，需贵司安排配合人员共同完成。
快速门与AGV通讯对接要点
为确保快速门与AGV系统联动顺畅，以下I/O信号与系统参数需完成对接：
- 门体尺寸确认：
确保门体开启高度与宽度满足AGV通行标准。 - 开门信号（I/O）：
AGV通过I/O接口发送指令控制快速门开启。 - 门到位信号（I/O）：
快速门完成开启动作后，反馈“开门到位”信号，供AGV判断是否可通行。 - 关门信号（I/O）：
AGV离开后，发送“关门”指令，门体自动关闭。 - 智能门控逻辑：
实现AGV靠近门口时，快速门提前开启，实现“到即通行”的智能控制体验。
